Reseña.

ATRACCION.

RETO: 

Simular una atraccion utilizando mteriales de lego y un motor programado para que empeara a funcionar con un senor.

OBJETIVOS: 

La meta propuesta para esta ocasion fue construir  un juego, podia ser cualquier cosa, pero que entretuviera a la gente y uera hecho en LEGO,  al principio tuvimos muhas ideas, pero la conclusion final fue constuir un sube y baja.Tambien debia tener un sensor para que se moviera solo, podia ser ed tacto, sonido, luz o cualquier otro.

PROCEIMIENTO:

Comenzamos elaborando un diseño a mano alsada en un cuaderno.  Lo siguiente fue empear a buscar los materials para iniciar la construccion. Al recolectar todo lo que necesitabamos comenzamos con la elaboracion del juego. Luego de eso al estar ya terminado el sube y baja tuvimos que colocarle un motor que se ensendiera con un sensor, como ya dije antes podia ser el que quisieramos, nosotros escojimos el de tacto.Ya programado todo lo ultimo fue probarlo. fue todo un exito.

Proceso de construcción de puerta

el proceso de construcción de puerta fue desarrollado muy cuidadosamente con fichas de lego. el primer paso fue construir una base en la cual se iba a apoyar la puerta, para esto necesitábamos unas fichas que fueran de material liso para que la puerta se pudiera deslizar sin problema alguno. luego construimos la puerta con simples fichas de lego y la ubicamos en el centro de la base, a sus lado colocamos unos laterales para que la puerta no se descarrilara. 

el siguiente paso fue el mas complejo ya que teníamos que construir un mecanismo para que la puerta pudiera moverse, para lograr esto utilizamos una cremallera, un piñón, un eje y un motor. después de esto los ubicamos es su lugar y creamos una plataforma para que no se viera.

Después de haber echo todo esto, programamos el motor para que este impulsara el eje y el piñón y la puerta se abriera correctamente. 

Reseña

Proceso de construcción

del detector de tarjeta

El proceso de construcción de el detector de la tarjeta comenzó haciendo un plano a lápiz de como iba a ser el diseño, era con una base lisa hecha en lego sobre la cual se apoyaban dos motores, uno a cada lado, los cuales impulsaban dos ruedas que ubicamos en un eje para que rodaran contra la base lisa; Después de tener eso listo, construimos una pared para ocultar el mecanismo, y que tuviera una mejor estetica.

Despues vino la parte mas compleja, la programacion, por que tocaba incluir un censor, en este caso nosotros escojimos el de contacto, ya que habia menos posibilidad de que fallara, programamos los motores a una baja velocidad para que las ruedad andaran lento y cojieran la tarjeta con suavidad, y despues programamos el sensor para que activara los motores cuando fuera tocado. 

los retos

los retos fueron asignados por el profesor y nosotros teniamos que programar el carro para que con los movimientos pudiera realizar cada reto. los retos no fueron sencillos de realizar pero lo logramos.
los retos fueron:1. El carro debia moverse hacia adelante y luego hacia atras en un tiempo asignado
2.  El carro debia moverse formando un cuadrado.
3. Teniamos que lograr que el carro se moviera haciendo medio circulo.
4.El cuarto reto trataba de que el carro andara hacia adelate, y cuando el sensor de choque tocara algo, inmediatamente el carro se devuelva en la misma direccion.
5. Pe instalamos el sensor de sonida, entonces el carro debia moverse hacia adelate y cuando suene algo, el sensor lo captara y inmediatamente el carro se detuviera.
6. Por ultimo instalamos el sensor de aproximacion, el carro debia moverse hacia adelate y apenas unos centimetros de un objeto, el carro debia detenerse.

programando en el pc

cuando estabamos en el pc, entrabamos a un programa donde puedes pasar los movimientos propuestos al carro mediante el cable usb. en el programa poniamos las cordenadas, el tiempo de cada movimiento, la direccion, etc... asi programabamos los movimientos del carro para que cumoliera con los retos propuestos.

programando en el bloque

lo primero que hizimos fue poner la informacion del grupo y de los integrantes en el bloque.
cada ves que adelantabamos en el carro de lego poniamos en el bloque cada avance para no equivocarnos y saltarnos alguno de los retos. despues, para cada reto poniamos las cordenadas y los movimientos que tenia que hacer nuestro carro para alcanzar los retos propuestos por el profesor.

material de lego

Formamos grupos de 5 integrantes cada uno, luego el profesor nos asigno una cubeta llena de fichas lego para poder crear nuestro carro que tenia que superar unos retos tambien asignados por el docente. los materiales para realizar estos retos eran: el censor de movimiento, el censor de sonido etc...todo esto funciono para que el carro tuviera movimiento.