los retos

los retos fueron asignados por el profesor y nosotros teniamos que programar el carro para que con los movimientos pudiera realizar cada reto. los retos no fueron sencillos de realizar pero lo logramos.
los retos fueron:1. El carro debia moverse hacia adelante y luego hacia atras en un tiempo asignado
2.  El carro debia moverse formando un cuadrado.
3. Teniamos que lograr que el carro se moviera haciendo medio circulo.
4.El cuarto reto trataba de que el carro andara hacia adelate, y cuando el sensor de choque tocara algo, inmediatamente el carro se devuelva en la misma direccion.
5. Pe instalamos el sensor de sonida, entonces el carro debia moverse hacia adelate y cuando suene algo, el sensor lo captara y inmediatamente el carro se detuviera.
6. Por ultimo instalamos el sensor de aproximacion, el carro debia moverse hacia adelate y apenas unos centimetros de un objeto, el carro debia detenerse.