los retos

los retos fueron asignados por el profesor y nosotros teniamos que programar el carro para que con los movimientos pudiera realizar cada reto. los retos no fueron sencillos de realizar pero lo logramos.
los retos fueron:1. El carro debia moverse hacia adelante y luego hacia atras en un tiempo asignado
2.  El carro debia moverse formando un cuadrado.
3. Teniamos que lograr que el carro se moviera haciendo medio circulo.
4.El cuarto reto trataba de que el carro andara hacia adelate, y cuando el sensor de choque tocara algo, inmediatamente el carro se devuelva en la misma direccion.
5. Pe instalamos el sensor de sonida, entonces el carro debia moverse hacia adelate y cuando suene algo, el sensor lo captara y inmediatamente el carro se detuviera.
6. Por ultimo instalamos el sensor de aproximacion, el carro debia moverse hacia adelate y apenas unos centimetros de un objeto, el carro debia detenerse.

programando en el pc

cuando estabamos en el pc, entrabamos a un programa donde puedes pasar los movimientos propuestos al carro mediante el cable usb. en el programa poniamos las cordenadas, el tiempo de cada movimiento, la direccion, etc... asi programabamos los movimientos del carro para que cumoliera con los retos propuestos.

programando en el bloque

lo primero que hizimos fue poner la informacion del grupo y de los integrantes en el bloque.
cada ves que adelantabamos en el carro de lego poniamos en el bloque cada avance para no equivocarnos y saltarnos alguno de los retos. despues, para cada reto poniamos las cordenadas y los movimientos que tenia que hacer nuestro carro para alcanzar los retos propuestos por el profesor.

material de lego

Formamos grupos de 5 integrantes cada uno, luego el profesor nos asigno una cubeta llena de fichas lego para poder crear nuestro carro que tenia que superar unos retos tambien asignados por el docente. los materiales para realizar estos retos eran: el censor de movimiento, el censor de sonido etc...todo esto funciono para que el carro tuviera movimiento.

Los retos

Estos retos fueron propuestos por el profesor, los cuales desviamos cumplir a medida de una serie de pasos que tenían que realizarse perfectamente.

Estos son los retos que tuvimos que realizar.

1. Debíamos hacer que el robot ande hacia adelante y después valla hacia atrás.
2. Debíamos hacer que el robot haga un cuadrado.
3. Debíamos hacer que el robot haga un medio circulo.
4. Teníamos que ponerle un censor de choque para que ande choque y se devuelva el robot.
5. Teníamos que ponerle un censor de sonido y hacerlos andar y después hacer un sonido para que este para de andar.
6. Teníamos que ponerle un censor de aproximación para que este andará y al acercarse a unos centímetros de la pared parara o se fuera hacia atrás.

presentacion la robotica

Programación en PC

primero entramos al programa llamado Lego mindstor donde puedes pasar del PC al bloque de lego las acciones que aria el carro. Segundo pusimos el nombre de nuestro grupo y comenzamos a trabajar, desde ahí se podía señalar por ejemplo si quisiera que el carro valla a adelante o atrás, la duración de segundos que ande el carro, la rotación,la modificación de todos los censores y la modificaciones para poder realizar los retos.

mi rutina diaria

todas las mañanas me levanto a las 7am para bañarme, despues desayuno y me alisto para salir a las 7:40am de la casa y caminar 10 minutos al colegio. cuando llego al colegio tomo las clases asigandas,de 10am a 10:30am y de 1:30am a 2:30am tengo descanso. termino clases a las 4pm y salgo para ensayo de banda hasta las 6:30pm. despues de el ensayo me dirijo a mi casa a comer, hacer tareas y despues de terminar mis deberes descanso viendo tv un rato, cuando ya no tengo nada que hacer me voy a dormir aproximadamente a las 10:30.

PROGRAMACION DEL BLOQUE

Primero que todo ingresamos todos los datos de nuestra grupo para ingresarlos en el bloque y queden registrados para que no se nos olvide cuales son nuestros avances que hemos hecho. Después ingresamos cada acción que tenia que hacer nuestro carro dando a conocer los retos propuestos por el profesor por ejemplo hacer unas figuras.

Primero que todo formamos grupos de a 5 personas, después nos dieron todo el material de le lego con el que podíamos armar nuestros carros entre estos estaba los censor de movimiento, sonido, ultra sonido entre otros. También nos explicaron sobre los bloques de programación que eran lo que hacia que el carro construido en fichas de lego funcione con una serie de retos que nos pusieron a medida de las clases.

Los retos

Los retos

En esta parte del trabajo, el grupo debía cumplir con unos retos propuestos por el profesor, los cuales debíamos cumplir programado adecuadamente el robot, dependiendo de el reto que teníamos que cumplir. 

Retos propuestos:

1. El robot debía andar hacia adelante y luego echar reversa.
2. El robot debía andar formando un cuadrado.
3. El robot debía hacer una curva formando medio circulo.
4. El robot debía ser programado con un censor de choque y que funcionara perfecto.

Programando en el PC

Programación en el computador

Lo primero que teníamos que hacer era entrar a la aplicación de programación de lego en el computador, luego conectar en robot por vía de USB con el computador y empezar a programar, poniendo la dirección, la distancia por recorrer, el tiempo en recorrer, también era importante programar bien donde girar para poder cumplir eficazmente con los retos propuestos.

Programando el bloque

Programación del bloque

Para empezar la programación del bloque, lo primero que hicimos fue poner el nombre de nuestro grupo en el bloque para que nuestros retos quedaran registrados, luego lo pusimos en la opción que necesitábamos y procedimos a conectarlo con las tracciones para que pudieran ser programadas eficazmente.

Material de lego

Material de lego

Para empezar a manipular el material de lego, nos reunimos en grupos de trabajo de 5 integrantes, y nos dieron una especie de canasta con las piezas de lego necesarias para construir un carro robot con el cual teníamos que cumplir con unos retos propuestos por el profesor. Lo primero que nos explicaron fueron los censores, que hay que cuidarlos mucho ya que son muy sensibles, también los bloques de programación, que es donde se programa todo el robot, y la tracción de las llantas que si es mal manipulada se puede desajustar y dañar.

Mi rutina desde que me levanto hasta que llego al colegio :

6:00.am-es hora de despertarme y tomarme el primer vaso con agua del dia.

6:05-6.10am.-ejercicios de estiramiento.

6:10-6.15am-ducha.

6:15-6.20am-postura de ropa.

6:20-6.30am-desayuno.

6:30-6.40am-aseo personal.

6:40-6.45am-tiempo de espera de ruta.

6:45-7.40am-llegada al colegio.

Mi rutina diaria

Mi rutina diaria

Me levanto a las 7:00am , me baño, me visto, desayuno y salgo caminando al colegio, tengo las clases normales del dia, recreos y a las 4:00pm salgo de clase y me quedo a ensayo de banda hasta las 6:30, luego me subo caminando a mi casa como algo y hago tareas, veo un rato de TV y luego me acuesto a dormir alredeor de las 11:00pm

Mi presentacion sobre la robotica

Este es mi presentación en prezi sobre la robotica explicando paso a paso todas las cosas sobre esto.